اسرار . . .
ُ؛ آیا آن كسی كه موجودات را آفریده، از حال آن‌ها آگاه نیست؟! در حالی كه او (از اسرار دقیق) با خبر و آگاه است!» (ملك، 14)

بازدید : مرتبه
تاریخ : 1389/04/1
عنوان مطلب :
آموزش ساخت روبوت مسیریاب
نوع فایل :
[ PDF ]
اندازه فایل :
499 KB



جهت مشاهده بهتر فایلهای PDF روی عنوان زیر Right Click نموده، سپس با انتخاب گزینه Save Target As فایل را روی كامپیوتر ذخیره كرده و مشاهده نمایید .


منبع :
www.teyf.com

  نقل  از  http://www.hupaa.com




طبقه بندی: مقالات مکاترونیک، 
ارسال توسط صادق بابائی
بازدید : مرتبه
تاریخ : 1389/04/1

روبات ها از داستانهاى تخیلى تاكنون

ابراهیم حسین آبادى

بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعى (artificial Intelligence) سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درك كند. از این رو یكى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - كه آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به همان خوبى كه آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید كرده است. اگر چه هیچ كس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى كند، اما آشكار است كه كامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

روبات یك ماشین الكترومكانیكى هوشمند است كه مى توان آن را بارها برنامه ریزى كرد. چندكاره و كارآمد و مناسب براى محیط است.

اجزاى یك روبات:

- وسایل مكانیكى و الكتریكى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و...

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و...

- عملكردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى روبات، چرخ ها، پاها و...

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حركت در یك جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و...

- قسمت كنترل (براى راه اندازى و بررسى حركات روبات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسیر و...

كلمه روباتیك (robatics) را اولین بار «ایزاك آسیموف» در یك داستان كوتاه ارائه كرد. ایزاك آسیموف (1992-1920) نویسنده كتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى - تخیلى است.

در سال 1954 میلادى، عصر روباتها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.

امروزه، 90 درصد روباتها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى كه در كارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روباتهاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روباتهاى موجود در دنیا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راكتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواكتیو به انسانها صدمه نزند.

در سال 1956 م پس از توسعه فعالیت هاى تكنولوژى یك، كه بعد از جنگ جهانى دوم، یك ملاقات تاریخى بین جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و كارآفرین صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger كه یك مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیت هاى بسیارى در تولید روباتها دست یافتند و با تأسیس شركت هاى تجارى به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى كرد. نخستین روباتهاى این شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام كارهاى دشوار در خودروسازى به كار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیك» نامیده اند.

بعدها روباتهاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیك این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه كرد:

«روبات صنعتى یك وسیله چند كاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است كه براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حركات برنامه ریزى شده، براى انجام كارهاى مختلف استفاده مى شود.» در سال 1962 م شركت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.

روباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در كارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

قانون روباتیك مطرح شده از سوى آسیموف:

1- روبات ها نباید هیچ گاه به انسانها صدمه بزنند،

2- روباتها باید دستورات انسان ها را بدون سرپیچى از قانون اول اجرا كنند،

3- روباتها باید بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت كنند.

انواع روباتها:

روباتهاى امروزى كه شامل قطعات الكترونیكى و مكانیكى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مكانیكى براى جابه جایى قطعات و یا كارهاى ساده و تكرارى به وجود آمدند كه موجب خستگى و عدم تمركز كارگر و افت بازده مى شد. این گونه روباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى كاملاً كنترل شده در كارخانه نصب مى شوند و به غیر از وظیفه اى كه براى آن طراحى شده اند قادر به انجام كار دیگرى نیستند. این وظیفه مى تواند در حد بسته بندى تولیدات، كنترل كیفیت و جدا كردن تولیدات بى كیفیت و یا كارهاى پیچیده ترى همچون جوشكارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.

نوع دیگر روباتها كه امروزه مورد توجه بیشترى است روباتهاى متحرك هستند كه مانند روباتهاى جابه جا كننده در محیط ثابت و شرایط كنترل شده كار نمى كنند، بلكه همانند موجودات زنده در دنیاى واقعى و با شرایط واقعى زندگى مى كنند و سیر اتفاقاتى كه روبات باید با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع روبات هاست كه تكنیك هاى هوش مصنوعى باید در كنترل كننده روبات (مغز روبات) به كار گرفته شود. روباتهاى متحرك به دسته هاى زیر تقسیم مى شوند: روباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و یا شنى تانك و با پیكربندى هاى مختلف یك، دو یا چند قسمتى روباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى یا روبات ASIMO ساخت شركت هوندا.

3- روباتهاى پرنده

4- روباتهاى چند گانه (هایبرید) كه تركیبى از روباتهاى بالا یا تركیب با جابه جا گرها هستند.

مزایاى روباتها:

1- روباتیك و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و كیفیت محصولات را افزایش دهند.

2- روباتها مى توانند در موقعیت هاى خطرناك كار كنند و با این كار، جان هزاران انسان را نجات دهند.

3- روباتها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. روباتها هیچگاه خسته نمى شوند.

4- دقت روباتها خیلى بیشتر از انسانهاست، آنها در حد میلى یا حتى میكرو اینچ دقت دارند

5- روباتها مى توانند در یك لحظه چند كار را با هم انجام دهند، ولى انسانها در یك لحظه تنها یك كار انجام مى دهند.

معایب روباتها:

1- روباتها در موقعیت هاى اضطرارى توانایى پاسخگویى مناسب ندارند كه این مطلب مى تواند بسیار خطرناك باشد.

2- روباتها هزینه بر هستند

3- قابلیت هاى محدود دارند یعنى فقط كارى را كه براى آن ساخته شده اند انجام مى دهند.

اكنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف طراحى و ساخته مى شود.

شاید در رسانه هاى گروهى امثال این خبرها را دیده یا شنیده باشید و مطلع هستید كه دانشجویان دانشگاههاى كشورمان در مسابقات گوناگون روبات شركت كرده و حتى مقام هاى جهانى را به خود اختصاص داده اند. آیا تاكنون به این فكر كرده اید كه شما هم مى توانید روبات بسازید؟

منبع: ایران

منبع :www.ayandehnegar.org

  نقل  از  http://www.hupaa.com




طبقه بندی: مقالات مکاترونیک، 
ارسال توسط صادق بابائی
آرشیو مطالب
پیوند های روزانه
امکانات جانبی
Buy Websites For Sale - Sell Domains